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Star-Guide星导者创新组件

Star-Guide星导者创新组件采用Arduino开源编程系统，C语言、图形化双编程界面。组件包含二维码扫描、超声波测距、色彩识别、灰度/红外符合模块等14种电子模块；具有WiFi、蓝牙、Zigbee3种无线通信方式，可实现遥控和示教编程；机械结构件采用亚克力与铝合金材料，色彩多样造型丰富，M3-M4标准孔位与平板设计，开放性兼容性强，用户可用激光切割机、3D打印机等快速成型设备自主加工创意结构件，搭建种类更多、功能更强大的机器人或智能小车。

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结构件

主要材料由铝合金材料制作，包含齿轮、齿条、偏心轮、连杆、多孔板、多孔折弯件等机械零件，φ3-10标准孔距，最大尺寸250×220MM，支持用户样式颜色定制、DIY和二次加工，可反复拆装，可实现多角度、多层次、任意搭建，种类50种，数量200多个。

包含滑轮组、轴承组、光杆、联轴器、万向节、螺丝、螺母、螺柱及其他相应配套五金工具，种类30种，数量2300多个，均按国家标准，公制标准制作，可兼容标准五金零件。

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主控板

采用双主控形式，全面兼容Arduino mega 2560、Uno等系列，具有54路数字IO接口，（其中PWM输入14路，模拟输入16路），带Star-Wi扩展板，不同类型接口用不同颜色排母引出，带OLED液晶显示屏，方便学习与实验，可通过3种方式供电且能自动选择供电方式。

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驱动模块

包含数字总线舵机、编码电机、TT电机等多种驱动形式，配套舵机控制板、电机控制板、TTL总线控制板、继电器，适用于不同控制领域。TTL总线舵机，双轴双耳设计，外观和普通PMW舵机相同，兼容性适应性更强，同时支持PMW脉冲控制和TTL总线控制两种方式，通过独立供电最大串联舵机数可达254只，均可通过软件独立控制，彻底告别繁琐布线和延长线过长信号衰减烦恼。

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软件功能

Arduino开源软件，全中文界面，内嵌ArduBlock中文图形化编程工具和Wifi 101升级工具，便于教学和无基础编程学习，在线自动更新，免费升级。

便捷串口调试软件和舵机控制软件，无需额外编程即时查看串口、网络和舵机状态，更方便查找调试各类电子模块和样机试车。

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产品配置

序号	产品配置	数量	描述
1	电子模块	28	液晶主控板、接口扩展板、二维码识别模块、触碰开关模块、wifi模块、超声波测距模块、Zigbee模块、闪动模块、DHT11温湿度模块、陀螺仪模块、色彩识别模块、感光模块、蓝牙模块、灰度/红外综合模块（具备强度调试功能）、振动模块、声音模块、继电器模块等18种电子模块。
2	驱动模块	38	包含双轴舵机、标准舵机、直流电机、TT电机等多种类型电机及驱动轮，应对不同需求。
3	电源模块	5	便携式18650开关电池及5200mAh大容量锂电池双电源配置，更灵活更持久。
4	机械结构	200	亚克力及铝合金零件，M3-M4标准孔位，包括平板件、连杆件、折弯件、支架、圆形件、齿轮、偏心轮等，色彩多样兼容性强。
5	五金零件类	2300	滑轮组、轴承组、光杆、联轴器、万向节、内六角扳手、镊子、螺丝刀、螺丝、螺母、轴套、螺柱等多种常用工具。
6	软件	3	开源编程软件Arduino-1.8.5 串口/网络数据调试软件 SCC V1.5.3 舵机调试控制软件 FD 1.9.3
7	DIY	本产品开源机械图纸，用户可用激光切割机、3D打印机制作个性化结构组件，同时主控板可扩展51单片机、ARM7及其他市面上常见传感器与电子模块。

课程案例

本产品提供多个教学案例，可针对中小学开展机械原理、机构创新设计、图形化编程教学、模块化机器人设计等课程；也可针对中高职院校和高校开展机电控制基础、单片机原理、典型机器人构型设计、机器人程序设计、多自由度机器人组装与控制等课程。

序号	课程案例	说明	课程知识点
1	原理机构（1课时）	搭建铰链、四杆、曲柄摇杆、滑块等基础机械结构	准备课程，熟悉机械零件和组装工具的使用；
2	万向轮小车（2课时）	搭建一个万向轮小车，打开开关后能向前运行	练习机械零件和组装工具的使用；驱动模块的认识和应用；简单的开关电路
3	霓虹钟摆（2课时）	搭建一个往复运动的钟摆，配合LED灯光闪烁	舵机的使用；简单的电子线路搭建； Arduino 图形化编程入门；
4	机械手爪（2课时）	搭建一个3自由度机械手，并编辑一个简单的程序实现抓取功能	连杆与齿轮结构的应用；串联式机构概念； Arduino 图形化编程教学
5	转向小车（2课时）	搭建几种能够进行转向的小车	底盘转向机构、差速机构设计；开关传感器应用、传感器入门； Arduino编程逻辑入门；
6	避障小车（3课时）	以万向轮小车为基础进行改造，搭载不同传感器实现小车避障功能	Arduino编程逻辑控制；超声波、色彩识别、红外/灰度传感器的应用；简单的机器人调试
7	仿生机器人（3课时）	搭建多足仿生机器人，学生也可自由发挥搭建恐龙、马等创意机器人	曲柄摇杆和偏心摇杆机构应用；关节串联控制；简单的机器人调试
8	迎宾机器人（4课时）	搭建自平衡机器人，具备简单的人机交互功能	陀螺仪自平衡模块应用；机器人体感姿态挑战；语音控制应用；
9	智能家居（4课时）	搭建多功能传感器，进行光源亮度、温湿度的控制。	无线通信方式（Wifi、蓝牙、Zigbee）应用；温湿度、光源远程控制系统方案；
10	智慧物流（4课时）	搭建自动分拣流水线	二维码扫描、色彩识别、轮廓面积识别等综合应用；
11	更多教学案例……

组装样机

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