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Star-Guide 星导者 创新组件

Star-Guide机械电子创新组件采用Arduino开源编程系统,C语言、图形化双编程界面。组件包含二维码扫描、超声波测距、色彩识别、灰度/红外符合模块等14种电子模块;具有WiFi、蓝牙、Zigbee3种无线通信方式,可实现遥控和示教编程;机械结构件采用亚克力与铝合金材料,色彩多样造型丰富,M3-M4标准孔位与平板设计,开放性兼容性强,用户可用激光切割机、3D打印机等快速成型设备自主加工创意结构件,搭建种类更多、功能更强大的机器人或智能小车。

套件1

 

软件功能

Arduino开源软件,全中文界面,内嵌ArduBlock中文图形化编程工具和Wifi 101升级工具,便于教学和无基础编程学习,在线自动更新,免费升级。

 

软件1

 

便捷串口调试软件,无需额外编程即时查看串口和网络状态,更方便查找调试各类电子模块和样机试车。

软件2

 

产品配置

序号

产品配置

数量

描述

1

电子模块

20

液晶主控板、接口扩展板、触碰开关模块、wifi模块、超声波测距模块、扫描模块、Zigbee模块、闪动模块、DHT11温湿度模块、陀螺仪模块、色彩识别模块、感光模块、蓝牙模块、灰度/红外综合模块等15种电子模块。

2

驱动模块

38

包含双轴舵机、标准舵机、小型舵机、直流电机、TT电机等多种类型电机及驱动轮,应对不同需求。

3

电源模块

10

便携式18650开关电池及大容量锂电池双电源配置,更灵活更持久。

4

机械结构

200

亚克力及铝镁合金零件,M3-M4标准孔位,包括平板件、连杆件、折弯件、支架、圆形件、齿轮、偏心轮等,色彩多样兼容性强。

5

工具类

1200

USB连线、内六角扳手、镊子、螺丝刀、螺丝、螺母、轴套、螺柱等多种常用工具。

6

软件

2

开源编程软件Arduino-1.8.5

串口/网络数据调试软件   V1.5.3

7

DIY

本产品开源机械图纸,用户可用激光切割机、3D打印机制作个性化结构组件,同时主控板可扩展51单片机、ARM7及其他市面上常见传感器与电子模块。

 

课程案例

本产品提供多个教学案例,可针对中小学开展机械原理、机构创新设计、图形化编程教学、模块化机器人设计等课程;也可针对中高职院校和高校开展机电控制基础、单片机原理、典型机器人构型设计、机器人程序设计、多自由度机器人组装与控制等课程。

序号

课程案例

说明

课程知识点

1

原理机构

1课时)

搭建铰链、四杆、曲柄摇杆、滑块等基础机械结构

准备课程,熟悉机械零件和组装工具的使用;

2

万向轮小车

2课时)

搭建一个万向轮小车,打开开关后能向前运行

练习机械零件和组装工具的使用;

驱动模块的认识和应用;

简单的开关电路

3

霓虹钟摆

2课时)

搭建一个往复运动的钟摆,配合LED灯光闪烁

舵机的使用;

简单的电子线路搭建;

Arduino 图形化编程入门;

4

机械手爪

2课时)

搭建一个3自由度机械手,并编辑一个简单的程序实现抓取功能

连杆与齿轮结构的应用;

串联式机构概念;

Arduino 图形化编程教学

5

转向小车

2课时)

搭建几种能够进行转向的小车

底盘转向机构、差速机构设计;

开关传感器应用、传感器入门;

Arduino编程逻辑入门;

6

避障小车

3课时)

以万向轮小车为基础进行改造,搭载不同传感器实现小车避障功能

Arduino编程逻辑控制;

超声波、色彩识别、红外/灰度传感器的应用;

简单的机器人调试

7

仿生机器人(3课时)

搭建多足仿生机器人,学生也可自由发挥搭建恐龙、马等创意机器人

曲柄摇杆和偏心摇杆机构应用;

关节串联控制;

简单的机器人调试

8

迎宾机器人

4课时)

搭建自平衡机器人,具备简单的人机交互功能

陀螺仪自平衡模块应用;

机器人体感姿态挑战;

语音控制应用;

9

智能家居

4课时)

搭建多功能传感器,进行光源亮度、温湿度的控制。

无线通信方式(Wifi、蓝牙、Zigbee)应用;

温湿度、光源远程控制系统方案;

10

智慧物流

4课时)

搭建自动分拣流水线

二维码扫描、色彩识别、轮廓面积识别等综合应用;

11

更多教学案例……